立体车库就其结构性能可大体分为机械式、自走式及半机械式三种。

根据立体停车机场的不同，大致可分：升降横移设备、垂直循环设备、巷道堆垛设备、垂直升降设备、简易升降设备等。

升降横移设备：是利用载车板的升降或（和）横向平移存取停放汽车的机械式停车设备，适用于住宅小区、大楼地下室、立交桥下。

垂直循环设备：是利用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备。

巷道堆垛设备：是利用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预订泊车位置或取出汽车的机械式停车设备，适用于大规模社会公共停车场及地下停车场。

立体车库亦可分为自行式立体车库、半自动立体车库和全自动立体车库。

全自动立体车库可分为两层或多层平面式全自动立体车库、竖向密集型全自动立体车库以及特殊造型结构全自动立体车库（如蜂窝式、迷宫式等）。

目前市场上的垂直开降设备和简易开降设备多用于临时停车库，随着社会发展会逐渐被淘汰。